序論：在您撰寫無人機傾斜攝影測量技術研究時，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的1篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導您走向新的創(chuàng)作高度。

在航道部門的日常工作中，航道測繪是一項十分重要的工作。通過航道測繪，可以幫助管理部門及時的掌握航道條件變化的最新觀測資料，為研究航道變化、提高航道維護管理質量與水平提供科學依據(jù)[1]。隨著無人機技術日益發(fā)展，在不同地區(qū)航道業(yè)務范疇內的應用場景越來越多。新形勢下航道維護管理方式的升級轉型，實現(xiàn)航道巡查的可視化，航道測繪的智能化，為推進航道測繪、航道維護高質量發(fā)展提供技術支撐。

1傾斜攝影測量技術與航道測繪

在航道測量工作中，隨著科學技術的不斷更新?lián)Q代，測繪外業(yè)工作的模式也在不斷優(yōu)化突破，引進新設備進行學習就成了當前任務的重中之重，只有更好地學會合理搭配運用，使測繪新技術手段更多的應用到實踐中，才能更好地服務航道事業(yè)，促進航道測量工作整體效能提升[2]。在航道測量方面，隨著時代的的發(fā)展對測繪數(shù)據(jù)的需求面廣量大、新場景不斷涌現(xiàn)。測繪工作，從過去比較單純的“野外作業(yè)+人力操作+繪制二維地形”的“手工活”，轉變成為覆蓋“林、草、湖、河、田”、提供實時“天上、地面、室內、水下”三維數(shù)據(jù)的高科技含量工作。這些變化，帶來測繪數(shù)據(jù)采集方式多元化、更新頻率更快、精度更高。高質量、低成本、實時采集數(shù)據(jù)，成為行業(yè)發(fā)展趨勢[3]。傾斜攝影測量技術是以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。傾斜攝影技術三維數(shù)據(jù)可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性，借助無人機，可快速采集影像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全自動化三維建模，具有成本低、數(shù)據(jù)獲取準確、操作靈活方便的特點，無人機傾斜攝影系統(tǒng)基本情況如圖所示。

2航道測繪中無人機傾斜攝影測量技術的應用

2.1研究區(qū)域選擇

本次研究的地點選擇湖北省石首市藕池口水道，主要關注點位堤壩、碼頭等特征點及整治建筑物。該轄區(qū)航道屬于重點淺險水道，灘涂和石礁較多，且雜草叢生，對航道測量和航道整治建筑物觀測帶來不便。隨著無人機技術的普及和應用，該局航道測繪人員積極探索研究無人機測量，利用無人機系統(tǒng)攜帶的數(shù)碼相機、數(shù)字彩色航攝相機等設備快速獲取整治建筑物和航道沿岸地形的攝影數(shù)據(jù)，獲取超高分辨率數(shù)字影像和高精度定位數(shù)據(jù)，生成DEM、三維正射影像圖、三維景觀模型、三維地表模型等二維、三維可視化數(shù)據(jù)，方便圖形處理和圖形數(shù)據(jù)比對。無人機航道觀測技術是基于航道內整治建筑物、航道沿岸地形測繪的新型技術，針對航道內整治建筑物易受氣候水位的影響，傳統(tǒng)人工測量觀測會受到環(huán)境因素的影響，無法到達需要觀測的區(qū)域進行數(shù)據(jù)收集而研發(fā)的新型航空攝影測繪的技術[4]。在本次航道測繪中，選擇應用六旋翼無人機掛載傾斜五相機進行大面積傾斜拍攝，使用經(jīng)緯M300無人機對主要建筑物進行高精度補拍。兩架無人機均加裝了北斗信號采集單元，連接當?shù)睾Ｊ聹y繪中心的北斗CORS網(wǎng)。測繪結束進行三維建模，并將建模結果與原始現(xiàn)場測繪結果進行對比，分析航道測繪的精度和效果。2.2無人機準備及航線規(guī)劃本次研究中，結合當?shù)氐臍庀髼l件，選擇合適的時間開展飛行試驗。試驗當天天氣陰，氣象條件良好，風力2~3級，能見度良好，可以滿足無人機航攝作業(yè)的需求。所使用的的經(jīng)緯M300無人機最大圖傳距離15公里，最高時速為每小時82公里。六旋翼無人機與經(jīng)緯M300無人機航線相關參數(shù)設計情況如表1所示：

2.3控制點采集及數(shù)據(jù)處理

本試驗利用當?shù)睾Ｊ聹y繪中心的北斗CORS網(wǎng)，共采集了20個控制點。在數(shù)據(jù)處理過程中選擇了3個作為控制點，其余點作為檢核點，分布如圖2、3。在對所獲得的數(shù)據(jù)進行處理的時候，選擇使用pix4D2.0軟件。pix4D2.0軟件是一款專業(yè)的航空攝影測量軟件，可以實現(xiàn)無人機自動航測功能，集全自動、快速、專業(yè)精度等多功能于一體。該軟件支持無人機數(shù)據(jù)，還支持航片、傾斜攝影測量和近景攝影測量，擁有自動正射影像的功能，可以開展三維建模操作，利用無人機采集數(shù)據(jù)、航拍、測量后，可以應用該軟件進行三維的建模[5]。

2.4試驗結果

在完成對所得數(shù)據(jù)的處理之后，將正射以及傾斜影像的自動聯(lián)合空中三角測量，將影像資料通過軟件處理達到模型原材料數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)導入pix4D2.0軟件之中實景三維模型，最終可以構建出具有真實感的三維模型。為檢驗無人機傾斜攝影技術的測繪效果，選擇將其測繪的精度進行分析。在分析中，首先對模型特征點與17個CORS采集點進行比較，通過數(shù)據(jù)結果的分析可以了解到，相應的誤差和最小絕對誤差以及最大絕對誤差等均處于相對較低的狀態(tài)，提示此次研究中所購進的模型具有較高的準確度。之后，將三維模型坐標點與原始現(xiàn)場測繪平面坐標圖上18個檢查點實施對比分析，獲得檢查點的誤差情況，通過比較發(fā)現(xiàn)，三維模型坐標點與原地形圖之間在點位精度方面存在一定的差異。綜合分析相關原因，可能是因為原圖的精度不高。最終分析可知，此次研究所提出的測繪方法與構建的模型均具有良好的效果。

2.5結果分析

在此次試驗中，應用無人機以及傾斜攝影技術對一定范圍內的航道進行數(shù)字化測繪。對碼頭三維建模，并與實地測繪結果比較分析，探索無人機技術在航道測繪領域的應用模式。在試驗中，通過無人機測量，為傳統(tǒng)測量手段提供了有力的補充。總體來看，本次研究中應用的無人機航測航拍具有機動靈活、數(shù)據(jù)采集效率高、作業(yè)成本低等特點，能夠獲取高清晰、大比例尺、高現(xiàn)勢性的影像資料，可以大幅降低外業(yè)測量人員勞動強度和野外作業(yè)安全風險[6]。和傳統(tǒng)測繪方法相比較，在航道測繪工作中應用無人機技術以及傾斜攝影測量技術，整體測繪的速度較快，效率較高，能夠進行大比例尺制圖。

3小結

無人機傾斜攝影技術作為一種新型三維建模技術，現(xiàn)階段已經(jīng)成為地理信息采集和三維場景構建的重要手段，為航道測繪與管理三維建模提供了新的技術方向。通過本文的分析我們可以發(fā)現(xiàn)，無人機傾斜攝影技術應用于航道測繪可以獲得理想效果，本次研究也可以為今后無人機在航道測繪等方面的應用奠定一定的技術基礎。

參考文獻：

[1]陳龍海.無人機傾斜攝影測量技術在航道測繪中的應用[J].船舶物資與市場,2020(8):81-82.

[2]石江濱.無人機傾斜攝影測量技術在航道測繪中的應用探究[J].科技經(jīng)濟導刊,2021(10):56-57.

[3]季凱敏.基于北斗CORS的無人機測繪在海事地形測量中的應用探討[C].//第20屆華東六省一市測繪學會學術交流會(上海)論文集.2018:449-457.

[4]季凱敏.基于北斗CORS的無人機測繪在海事地形測量中的應用探討[C].//2018年“蘇浙閩粵桂滬”航海學會學術研討會論文集.2018:323-331.

[5]郭春海,張英明,丁忠明.無人機機載LiDAR在沿海灘涂大比例尺地形測繪中的應用[J].測繪通報,2019(9):155-158.

[6]姜衛(wèi)靜.無人機傾斜攝影測量技術在航道測繪中的應用[J].建筑工程技術與設計,2021(21):452.