摘要：地面激光雷達形變監測過程中,多期數據間的殘余系統誤差和激光點的偶然誤差對監測結果有較大影響。采用平面特征和鄰域信息的改正方法:針對殘余系統誤差,提取穩定區域的至少3組平面進行擬合,利用平面的法向量和交點計算多期數據間的旋轉量和平移量,對系統誤差進行改正;針對激光點的偶然誤差,對點云構建kd-tree,搜索k鄰域計算重心,利用其鄰域信息對偶然誤差進行削弱。以某隧道口巖體監測實驗為例,對提取形變的均值和標準差進行統計,該方法對系統誤差的改正量達80%以上,并可將形變提取精度提高2倍。結果表明,利用平面特征和鄰域信息的改正方法,能夠有效地對多期數據間殘余的系統誤差進行改正,并削弱激光點偶然誤差的影響,可以更準確、有效地分離及提取形變。