摘要:導(dǎo)航技術(shù)是自主式水下航行器(AUV)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一,而組合導(dǎo)航因其穩(wěn)定性、精確性和持久性,已成為未來(lái)AUV導(dǎo)航技術(shù)的主要發(fā)展方向。文中簡(jiǎn)述了AUV傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)和非傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展概況,詳細(xì)介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)/聲學(xué)組合導(dǎo)航、INS/地球物理組合導(dǎo)航、INS/視覺(jué)組合導(dǎo)航和INS/天文組合導(dǎo)航的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。分析可知,INS/地磁匹配組合導(dǎo)航、INS/重力匹配組合導(dǎo)航已成為軍事領(lǐng)域AUV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì);INS/長(zhǎng)基線(LBL)組合導(dǎo)航則為民用領(lǐng)域AUV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。文中同時(shí)展望了INS/地磁匹配組合導(dǎo)航、INS/重力匹配組合導(dǎo)航和INS/LBL組合導(dǎo)航等熱門(mén)導(dǎo)航技術(shù)的研究方向。
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水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)雜志, 雙月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:綜述評(píng)論、基礎(chǔ)研究、工程應(yīng)用、研究簡(jiǎn)報(bào)等等。于1993年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。