《Journal Of Field Robotics》雜志是一本專注于計算機科學領域的期刊，發表難度因多種因素而異，以下是具體分析：

《現場機器人學雜志》致力于推廣有關非結構化和動態環境中機器人學基礎知識的學術出版物。我們鼓勵發表描述機器人學研究及其在環境、建筑、林業、農業、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空（軌道和行星）中的應用的文章。我們鼓勵發表應用于現場應用的傳感、傳感器、機械設計、計算架構、通信、規劃、學習和控制方面的論文。

該雜志專注于實驗機器人學，鼓勵發表具有理論和實踐意義的論文。我們鼓勵作者實施他們的工作并展示其在重要問題上的實用性，重點關注基本原理。也就是說，該雜志將鼓勵報告在工作中學到的東西，而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵對以前發表的結果進行比較或元研究和驗證，以及尋求在代表性環境中驗證自主系統的擴展現場實驗的報告。我們歡迎系統論文，但它們必須包括對方法有效的原因以及仍需解決的挑戰的分析和見解。鼓勵對已長期投入使用的系統進行研究。該期刊將只發表高質量的文章，而不是達到特定數量的論文或接受論文與提交論文的比例。

發表難度

影響因子與分區：《Journal Of Field Robotics》雜志的影響因子為4.2，屬于JCR分區Q2區，中科院分區中大類學科計算機科學為2區， 小類學科ROBOTICS機器人學為2區，較高的影響因子和較好的分區表明其在學術界具有較高的影響力和認可度，因此對稿件的質量要求也相對較高，發表難度較大。

審稿周期預計：平均審稿速度 約2月 ，審稿周期也體現了編輯部對稿件質量的嚴格把關。

發表建議

提高稿件質量：確保研究內容具有創新性和學術價值，語言表達清晰準確，符合雜志機器人學的格式和要求。

提前準備：根據審稿周期，建議作者提前規劃好研究和寫作進度，以便有足夠的時間進行修改和補充。同時，可以關注《Journal Of Field Robotics》雜志的約稿信息，如果能夠獲得約稿機會，發表的可能性會更大。

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