基于特征點提取技術的車輛行車視距檢測算法研究
作者：李亭; 賴延年; 方騰源; 袁天宇; 劉永濤 西安航空學院車輛工程學院; 西安710077; 長安大學汽車學院; 西安710064
摘要：為了提高彎道行車視距檢測的有效性,采用中值濾波及Sobel算子對道路圖像進行車道線邊緣提取,接著對圖像進行二值化處理,基于車道標識線固有特征對車道標識線進行篩選并提取計算行車視距所需要特征點的坐標值,然后利用小孔成像原理建立駕駛員行車視距測距模型。為驗證本研究所提出算法的正確性及有效性,設計并實施了道路圖像行車視距離線測算實驗,通過對比實驗數據可以得出:所提出的行車視距檢測模型絕對誤差平均值為1.3m,相對誤差平均值為5.3%,能夠較好地為車輛輔助駕駛系統的行車視距功能開發提供算法支撐,提高車輛彎道行車的安全性。
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重慶理工大學學報·自然科學雜志
重慶理工大學學報·自然科學雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：車輛工程、機械·材料、信息·計算機、電氣·電子、能源動力環境、數學·統計學、“第21屆流體動力與機電控制工程國際學術會議”專欄等。于1987年經新聞總署批準的正規刊物。
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