多移動機器人協同搬運技術綜述
作者：顧大強; 鄭文鋼 浙江大學機械工程學院; 浙江杭州310027
摘要：多移動機器人協同搬運系統是多移動機器人系統的典型應用,在一些特殊場合中具有較強的應用潛力。對此,本文綜述了多移動機器人協同搬運的相關技術,總結了國內外的發展狀況。針對不同的搬運對象,分析比較了抓取、推拉、鎖定3種搬運方案,重點分析了不同搬運方案下的多移動機器人協同搬運策略算法原理以及各自的優缺點;概述了多移動機器人搬運系統中涉及的周邊技術,主要包括多移動機器人任務分配、環境感知定位、軌跡規劃3個方面;最后對多移動機器人協同搬運技術的研究方向進行了展望。
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智能系統學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：卷首語、綜述、學會動態、學術論文_機器學習、學術論文_機器感知與模式識別、學術論文_智能系統、學術論文_知識工程、學術論文_人工智能基礎、吳文俊人工智能科學技術獎論壇等。于2006年經新聞總署批準的正規刊物。
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