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摘要：針對非接觸船體噴涂爬壁機器人容錯控制系統進行了相關研究。分析了船體噴漆爬壁機器人的工作原理及系統組成,然后融合BP神經網絡及PID控制方法,開發具有較好容錯特性的控制器,最后通過MATLAB/SIMULINK軟件進行仿真研究,仿真結果表明方法有效,系統具有良好的靜動態性能。
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浙江國際海運職業技術學院學報雜志， 季刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：研究報告、文獻綜述、簡報、專題研究等。于2005年經新聞總署批準的正規刊物。
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