摘要：目的分析機器人微創心臟手術手術入路及技術特點，總結選擇手術入路的依據和不同手術入路的適用術式。方法2007年1月至2011年3月，解放軍總醫院心血管外科使用“達芬奇S”全機器人手術系統，完成微創心臟手術400例。術中根據病種、手術計劃及患者體形，于單側胸壁開直徑1cm的小孔3～4個，并同機器人手臂系統連接。術者于控制臺前遙控器械完成手術。機械臂的位置、角度依據手術類型和術中要求作相應調整。超聲引導下于右側股動靜脈及右側頸內靜脈插管建立體外循環。結果右側胸壁入路221例，用于房、室間隔缺損修補、二尖瓣手術、心房黏液瘤切除等體外循環下心內直視手術；左側胸壁打孔178例，用于單側或雙側內乳動脈游離、心臟不停跳下冠狀動脈旁路移植術、心包疾病和縱隔腫瘤切除手術。1例患者因胸膜重度粘連改為正中開胸，其余患者均成功接受機器人微創心臟手術。術中無嚴重的機械臂碰撞、機械功能障礙而影響手術進程或導致術式轉化。術后疼痛程度減輕，切口美觀。結論機器人微創心臟手術可安全的應用于常見心臟疾病的外科治療，采用右側或左側胸壁打孔，手術入路應根據手術要求和患者的體形選擇并作精確調整。