摘要：機器人技術產生于20世紀60年代。20世紀是微創(chuàng)外科的形成與發(fā)展時期，腔鏡技術是典型代表，但其主要缺陷為協(xié)調性和靈活性差、精細解剖困難、器械操作難度大，不能滿足心臟手術所需的精細操作。追求更完美的微創(chuàng)手術效果成為機器人手術系統(tǒng)的發(fā)展動力。1995年美國Intuitive Surgicl公司制造了達芬奇（da Vinci）機器人手術系統(tǒng)，2000年通過了美國食品和藥物管理局（FDA）認證后，達芬奇機器人手術系統(tǒng)成為世界上首套可以正式在醫(yī)院手術室中使用的機器人手術系統(tǒng)，早期主要用于腹腔手術中。