摘要：目的總結使用“達芬奇S”（da Vinci S）機器人手術系統，心臟不停跳下房間隔缺損修補或房間隔缺損修補＋三尖瓣成形術的經驗體會。方法2009年3月至2010年12月，使用da Vinic S機器人系統，心臟不停跳下完成繼發孔型房間隔缺損修補或房間隔缺損修補＋三尖瓣成形術40例。患者女23例，男17例；年齡平均（38±13）歲。房間隔缺損直徑為1．5～3．5cm，平均（2．8±1．3）cm，無右向左分流，伴有或不伴有三尖瓣重度關閉不全。手術經股動、靜脈及右側頸內靜脈插管建立體外循環。于右側胸壁打直徑為0．8cm的器械臂孔3個，直徑為2cm工作孔1個，術中不阻斷升主動脈，經內窺鏡套管持續給予二氧化碳，心臟跳動下，術者于操作臺前遙控機器人進行房間隔缺損修補，三尖瓣重度關閉不全患者同期行三尖瓣成形術。其中直接縫合房間隔缺損22例，心包補片修補房間隔缺損18例，同期三尖瓣成形9例。術中食管超聲評估修補及三尖瓣成形效果。對比不停跳與心臟停跳下全機器人房間隔缺損修補術的手術時間及體外循環時間。結果所有患者均成功接受全機器人心臟不停跳下房間隔缺損修補術或房間隔缺損修補＋三尖瓣成形術，無體循環氣體栓子及殘余分流等并發癥。不停跳組的手術時間、機器人使用時間或體外循環時間少于停跳組。結論機器人心臟不停跳下房間隔缺損修補術無需阻斷升主動脈，簡化了全機器人手術過程，手術效果安全可靠。