摘要：目的目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的重要組成部分。近年來(lái),基于相關(guān)濾波和深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤算法層出不窮,本文擬對(duì)經(jīng)典的若干目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行闡述與分析。方法首先,對(duì)基于相關(guān)濾波跟蹤算法的基礎(chǔ)理論進(jìn)行介紹,針對(duì)相關(guān)濾波算法在特征改進(jìn)類(lèi)、尺度改進(jìn)類(lèi)、消除邊界效應(yīng)類(lèi)、圖像分塊類(lèi)與目標(biāo)響應(yīng)自適應(yīng)類(lèi)方面進(jìn)行總結(jié);接下來(lái),從3個(gè)方面對(duì)基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行闡述與分析:目標(biāo)分類(lèi)、結(jié)構(gòu)化回歸、孿生網(wǎng)絡(luò),并對(duì)有代表性的跟蹤算法的優(yōu)勢(shì)與缺陷進(jìn)行較深層次的解讀。結(jié)果通過(guò)列舉跟蹤算法在相關(guān)濾波階段、深度學(xué)習(xí)階段針對(duì)不同的改進(jìn)機(jī)制的改進(jìn)算法,總結(jié)各階段算法的優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)目標(biāo)跟蹤算法的最新進(jìn)展進(jìn)行闡述,最終對(duì)目標(biāo)跟蹤算法的未來(lái)發(fā)展方向進(jìn)行總結(jié)。結(jié)論基于相關(guān)濾波的目標(biāo)算法在實(shí)時(shí)性方面表現(xiàn)優(yōu)秀,但對(duì)于復(fù)雜背景干擾、相似物遮擋等情況仍然需要優(yōu)化。深層的卷積特征對(duì)于目標(biāo)有強(qiáng)大的表示力,通過(guò)使相關(guān)濾波算法與深度學(xué)習(xí)結(jié)合,大幅度提升了算法表現(xiàn)力。基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤算法則更側(cè)重于跟蹤的性能,大多無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性。孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的使用對(duì)于基于深度學(xué)習(xí)類(lèi)目標(biāo)跟蹤算法產(chǎn)生了很大的推動(dòng),兼顧了算法的性能和實(shí)時(shí)性。