基于卡爾曼濾波與相位相關(guān)算法的機(jī)場周邊遠(yuǎn)場圖像全景拼接優(yōu)化
作者：張建偉; 趙旭; 潘輝 四川大學(xué)四川; 成都610065
摘要：目前針對機(jī)場周邊遠(yuǎn)場環(huán)境,依靠單個(gè)攝像機(jī)的分散監(jiān)控已經(jīng)無法滿足現(xiàn)行機(jī)場對于周邊環(huán)境掌控的要求。因此提出了在遠(yuǎn)場環(huán)境下,使用單目攝像機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)360度得到的一系列周邊圖像去生成一張全景拼接圖。然后運(yùn)用卡爾曼濾波和相位相關(guān)算法對攝像機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)優(yōu)化,最終實(shí)驗(yàn)得到了一個(gè)穩(wěn)定實(shí)時(shí)的全景拼接圖像。所以,此方法對于機(jī)場周邊遠(yuǎn)場環(huán)境的監(jiān)控能夠做到實(shí)用可靠。
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中國民航飛行學(xué)院學(xué)報(bào)雜志
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