小型無人帆船Z形操縱性能預測分析
作者：孫燁; 司先才; 馬靖豐; 譚俊哲; 張雪飛; 王樹杰 中國海洋大學工程學院; 山東青島266100; 青島市海洋可再生能源重點實驗室; 山東青島266100
摘要：[目的]無人帆船的操縱性預測對實現智能循跡航行具有關鍵性的作用。為了研究舵角與船體運動之間的關系,實現對操縱性的準確預測,[方法]采用數值模擬方法,系統研究無人帆船船—舵斜航粘性流場模型及其水動力特性,在對船—舵系統的水動力特性進行仿真前,分別對船體、敞水舵的數值計算結果與理論方法予以初步驗證;然后,在此基礎上實現無人帆船船—舵斜航粘性流場的數值計算;最后,利用MMG分離建模方法建立帆船的操縱運動模型,采用四階龍格—庫塔方法對微分方程進行求解,通過模擬船舶Z字形航行來分析船舵對船體操縱性的影響。[結果]結果表明,應用CFD方法預報船體操縱性可行。[結論]船體的操縱性能可以適用于規定工況下無人帆船的安全航行。
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中國艦船研究雜志
中國艦船研究雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：數據驅動的艦船優化設計、總體與性能、機電與控制、武器與電子信息系統等。于2006年經新聞總署批準的正規刊物。
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