基于雙軸轉臺的捷聯慣性導航系統8位置系統級標定方法
作者：王子卉; 程向紅; 范時秒 微慣性儀表與先進導航技術教育部重點實驗室; 南京210096; 東南大學儀器科學與工程學院; 南京210096
摘要：慣性測量單元(IMU)是捷聯慣性導航系統的核心設備,IMU的精度直接影響捷聯慣性導航系統的精度。標定精度和速度是評價IMU標定方法的主要指標。傳統標定方法是先進行溫度補償,再利用高精度三軸轉臺進行位置和速率實驗,共需耗費約4天時間。雖然能夠保證IMU的標定精度,但該方法復雜耗時。為改善復雜耗時的傳統標定方法并保證標定精度,以便于批量生產,提出了基于雙軸轉臺的8位置系統級標定方法。該方法基于27維狀態向量的卡爾曼濾波器,以導航速度誤差為觀測量。該方法基于帶溫箱雙軸轉臺設計,每個溫度點需40min進行標定。仿真和試驗結果表明,該方法能夠標定21個IMU誤差參數,且該標定方法與傳統標定方法相比標定時間更短,導航精度更高。
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中國慣性技術學報雜志
中國慣性技術學報雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：組合導航技術、慣性儀表研究與設計、控制與動力學、測試技術與設備、可靠性研究等。于1989年經新聞總署批準的正規刊物。
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