摘要：針對艦船作業過程中升沉運動精確測量的應用需求,提出了基于慣性導航系統的升沉運動測量方案。針對海況變化條件下,傳統固定濾波參數數字濾波器自適應性不足,以及存在相位偏移和幅值誤差等問題,提出了一種結合互補方法的自適應數字高通濾波器。該濾波器基于先驗知識與實時海況監測結果,可自適應調整濾波器參數。首先通過一滑動監測窗口對海況進行實時監測,并對濾波器參數進行實時自適應調整;隨后對加速度測量值進行2次積分與3次自適應高通濾波,濾除低頻誤差,保留有效高頻升沉運動。不同海況條件下的仿真與試驗驗證了測量與濾波方案的可行性。試驗結果表明:新濾波方法相比傳統方法,能根據海況實時自適應調整濾波參數,升沉運動相位誤差和幅值誤差減小,仿真實驗中幅值誤差縮減約10倍,模擬試驗中幅值誤差縮減約2倍,測量精度精確到厘米級。