基于Simulink的機器人雙絲焊一體機焊接控制系統仿真
作者：姚屏; 黃舒薇; 梁道贊; 周亢; 袁桂琦 廣東技術師范大學天河學院; 廣東技術師范大學機電學院; 廣東奇正科技有限公司; 北京理工大學機電學院
摘要：利用Simulink對復雜的機器人雙絲焊一體機焊接控制系統進行仿真,可有效減少開發的盲目性和開發過程中的風險。首先,建立脈寬調制信號發生器、信號采樣預處理、PI控制器等模塊的Simulink模型,并設計非線性接口完成各模塊連接;然后,利用整體仿真模型研究PI控制參數對輸出電壓的影響規律;最后,進行雙絲焊接工藝波形控制仿真試驗。仿真試驗結果表明:利用Simulink模型進行仿真試驗可指導機器人雙絲焊一體機焊接控制系統設定控制參數,促進新工藝的探索和應用。
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自動化與信息工程雜志
自動化與信息工程雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：特約論文、學術研究、開發設計、技術應用等。于1980年經新聞總署批準的正規刊物。
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