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摘要：針對伺服位置控制存在重復運動的特性,基于傳統三閉環位置控制結構,以二階閉環PD迭代學習控制算法為位置控制策略,設計一種永磁同步電機位置伺服系統。與傳統控制方法對比,該控制算法可顯著提高系統動態跟蹤性能,同時二階閉環PD迭代學習律相較于一階P型迭代學習律收斂速度更快。仿真結果驗證了系統具有良好的跟蹤控制性能。
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自動化與信息工程雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：特約論文、學術研究、開發設計、技術應用等。于1980年經新聞總署批準的正規刊物。
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