摘要：通過梳理近年信息融合理論的發展,分析了復雜目標跟蹤系統中存在的非線性、多模式、深耦合、網絡化、高維數和未知擾動輸入等問題,指出現階段目標跟蹤系統中聯合優化的必要性.繼而,討論了解決聯合優化問題的主要方法,包括聯合檢測與估計,聯合聚類與估計,聯合關聯與估計及聯合決策與估計等.同時,著重介紹了變分貝葉斯辨識、估計和優化的統一框架和以其為基礎的目標跟蹤聯合一體優化方法,并以天波超視距雷達為應用背景,給出在多路徑多模式多目標跟蹤場景下算法的一般性描述.最后,討論了變分貝葉斯理論在目標跟蹤領域的開放問題和未來研究方向.