摘要：目標(biāo)跟蹤一直以來都是計算機視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵問題,最近隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,運動目標(biāo)跟蹤問題得到了越來越多的關(guān)注.本文對主流目標(biāo)跟蹤算法進行了綜述,首先,介紹了目標(biāo)跟蹤中常見的問題,并由時間順序?qū)δ繕?biāo)跟蹤算法進行了分類:早期的經(jīng)典跟蹤算法、基于核相關(guān)濾波的跟蹤算法以及基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤算法.接下來,對每一類中經(jīng)典的跟蹤算法的原始版本和各種改進版本做了介紹、分析以及比較.最后,使用OTB-2013數(shù)據(jù)集對目標(biāo)跟蹤算法進行測試,并對結(jié)果進行分析,得出了以下結(jié)論:1)相比于光流法、Kalman、Meanshift等傳統(tǒng)算法,相關(guān)濾波類算法跟蹤速度更快,深度學(xué)習(xí)類方法精度高. 2)具有多特征融合以及深度特征的追蹤器在跟蹤精度方面的效果更好. 3)使用強大的分類器是實現(xiàn)良好跟蹤的基礎(chǔ). 4)尺度的自適應(yīng)以及模型的更新機制也影響著跟蹤的精度.