摘要：起重機是工業生產中的重要設備，隨著中國從“制造”向“智造”的轉變，起重機也從常規的司機室操作向無人化過渡。起重機定位技術是無人起重機技術的主要組成部分，如何提高其定位精度決定起重機的整體自動化水平。起重機定位技術的研究有助于智能起重機的研發和技術升級，是未來起重機的關鍵技術。本文通過建立軌跡模型、程序的模塊化設計等方式提高起重機的定位精度及穩定性，給出一種通用的梯形圖程序塊，程序塊作為庫文件隨時調用。