摘要:混合式慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種集平臺(tái)式、捷聯(lián)式、旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)于一體的新型慣導(dǎo)系統(tǒng)。該型慣導(dǎo)可利用自身的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和高精度、高分辨率角度傳感器實(shí)現(xiàn)不拆機(jī)條件下的誤差參數(shù)自標(biāo)定功能,極大簡(jiǎn)化了標(biāo)校流程和系統(tǒng)維護(hù)工作量,有利于武器平臺(tái)和作戰(zhàn)系統(tǒng)效能的發(fā)揮。針對(duì)混合式慣導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和典型的旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行了誤差分析,給出了誤差參數(shù)自標(biāo)定的設(shè)計(jì)原則和方法,并用混合式慣導(dǎo)原理樣機(jī)進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的自標(biāo)定方案能夠在不拆機(jī)條件下利用自身旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成對(duì)陀螺漂移、加計(jì)零偏、刻度系數(shù)誤差及安裝偏角等參數(shù)進(jìn)行精確估計(jì),因此具有較高的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
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儀器儀表學(xué)報(bào)雜志, 月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:傳感器技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)與智能健康評(píng)估、精密測(cè)量技術(shù)與儀器、視覺(jué)檢測(cè)與圖像測(cè)量、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等。于1980年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。