基于點云拼接的植物三維模型重建
作者：賈鶴鳴; 孟羽佳; 邢致愷; 朱柏卓; 彭曉旭; 李金奪 東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150040
摘要：針對采用點云配準(zhǔn)法對植物三維模型重建的運算時間長、配準(zhǔn)精度對參數(shù)要求高等問題,提出一種基于點云拼接法的植物三維模型重建算法。首先將轉(zhuǎn)盤水平放置于地面上,利用Kinect獲得轉(zhuǎn)盤軸線相對于攝像頭的位置信息,將植物放置于轉(zhuǎn)盤上并以60°等間隔旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤并對植物進(jìn)行6次圖像采集;然后將彩色和深度圖像數(shù)據(jù)融合得到植物點云,并對原始點云進(jìn)行背景去除、離群點去除等操作獲得理想的點云;最后將來自6個視角的點云分別繞軸旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,從而將點云拼接到一起。實驗證明所提出算法的重建效果與點云配準(zhǔn)算法的重建效果相似,并且本文算法的運算時間大為減少,具有較高的工程實用價值。
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應(yīng)用科技雜志
應(yīng)用科技雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：船舶與海洋工程、現(xiàn)代電子技術(shù)、智能科學(xué)與技術(shù)、計算機技術(shù)與應(yīng)用、核科學(xué)技術(shù)與應(yīng)用等。于1974年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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