摘要：永磁同步電機作為驅動部件在電動汽車制動控制中具有良好的發(fā)展前景,實現對CAN網絡下多永磁同步電機分布動力控制具有重要意義。針對當前方法無法有效抑制電機運行過程中產生的抖振和誤差,導致控制效果不好,抗擾動性能和魯棒性較差的問題。提出一種基于滑模控制器的多永磁同步電機分布動力控制方法,根據給定參數計算CAN網絡下多永磁同步電機的電壓方程和狀態(tài)方程,并通過對電機q軸定子電流的單獨調節(jié)實現電機轉矩的線性控制;根據調節(jié)結果計算CAN網絡下多永磁同步電機的機械運動方程,建立多永磁同步電機在旋轉坐標系下的數學模型;設計該模型滑模控制器,依據擴展的李雅普諾夫理論,構建電機的李雅普諾夫函數,并通過采用邊界層法和引入線性段使電機開關切換函數連續(xù)化,轉化為飽和函數,削減電機運行時的不利影響,實現多電機分布動力控制。仿真結果表明,所提方法能夠使得電機轉速更加平穩(wěn),抗擾動性和魯棒性更優(yōu)。