七階球面單形-徑向容積卡爾曼濾波方法
作者：趙明亮; 汪立新; 關(guān)永祥; 單鈞麟 火箭軍工程大學(xué)導(dǎo)彈工程學(xué)院; 陜西西安710025
摘要：針對傳統(tǒng)低階容積卡爾曼濾波非線性濾波精度較低的問題,提出一種基于七階球面單形-徑向容積準(zhǔn)則的高階容積卡爾曼濾波算法。將非線性函數(shù)的高斯加權(quán)積分分解為球面積分和徑向積分,采用基于正則單形變換群的七階球面單形準(zhǔn)則計算球面積分,使用矩匹配法求積分準(zhǔn)則計算徑向積分,推導(dǎo)出七階球面單形-徑向容積求積分準(zhǔn)則。將準(zhǔn)則代入一般非線性濾波框架,得到七階球面單形-徑向容積卡爾曼濾波算法。仿真表明,算法可獲得高于傳統(tǒng)三階、五階CKF的估計精度。具有較好的前景與應(yīng)用價值。
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現(xiàn)代防御技術(shù)雜志
現(xiàn)代防御技術(shù)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：空天防御體系與武器、導(dǎo)彈技術(shù)、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)、指揮控制與通信、探測跟蹤技術(shù)、仿真技術(shù)等。于1973年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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