摘要：針對變循環航空發動機存在系統不確定性及外部干擾條件下的多變量輸出量跟蹤控制器設計問題,給出了一種基于LQR方法的增廣模型參考自適應滑模控制方法。首先,將模型進行增廣,并通過采用最優LQR方法設計參考模型,向控制器提供參考狀態。然后,在狀態跟蹤滑模控制方法的基礎上基于李亞普諾夫函數嚴格穩定條件推導了系統攝動矩陣上界估計和外部干擾上界估計的自適應律。最后,控制器在不確定性和外部干擾條件下,實現系統跟蹤誤差漸近為零的目標。以一種帶CDFS的雙外涵變循環發動機為對象進行控制器仿真驗證,結果表明:基于LQR方法的增廣模型參考自適應滑模控制方法可解決傳統滑模控制方法中需要預先指定參考狀態的問題,同時改善了變循環發動機系統不確定性和外部干擾條件下的控制效果,有效實現了對控制指令的跟蹤,達到了以下控制效果:不同工況下的穩態控制誤差均小于0.1%,系統超調量小于0.5%,調節時間小于1s,均符合發動機控制系統技術要求。