摘要：可變分?jǐn)?shù)階微分環(huán)節(jié)直接影響分?jǐn)?shù)階PID控制器性能,設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)階PID控制器需要根據(jù)被控對(duì)象傳遞函數(shù)憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)整微分階次。采用Oustaloup間接離散法數(shù)字實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階微積分,再基于模糊估計(jì)由特定分?jǐn)?shù)階次近似得到任意分?jǐn)?shù)階次微積分環(huán)節(jié),根據(jù)參數(shù)整定規(guī)則確立各環(huán)節(jié)系數(shù),設(shè)計(jì)了一種可調(diào)分?jǐn)?shù)階次的PID控制器。仿真實(shí)驗(yàn)證明,此方法得到的微積分環(huán)節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)性能沒(méi)有影響,根據(jù)整數(shù)階被控對(duì)象傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)微分階次,分?jǐn)?shù)階PID控制器有較好的控制效果。