摘要：隨著現代城市軌道交通已經在全國各地爭相建設和使用,有效的緩解城市交通壓力,另一方面,5G、云計算、大數據、人工智能等技術的出現也促進著軌道交通技術的進一步發展。本文介紹了一種基于V2V通信的列車控制系統,給出了系統構架,并就相鄰列車通信和全網列車通信兩種實現方案進行了討論。分析了車載控制器的具體功能,并對實際應用中面臨的異常控制問題及其解決方案進行了探討。