基于四元稀疏T型陣的AUV方位估計算法
作者：張倩; 梁紅; 楊長生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 陜西西安710077
摘要：小型自主式水下航行器(AUV)受體積和結(jié)構(gòu)限制,攜帶水聽器個數(shù)有限,但需具備較高測向精度,而傳統(tǒng)四元均勻T型陣雖能實現(xiàn)方位角和俯仰角的聯(lián)合估計,但由于陣列孔徑受波長限制,其定向精度有限。基于此,文中以四元均勻T型陣為基礎(chǔ),增加水平方向上中心陣元與1陣元的間距,使其擴(kuò)大至波長的整數(shù)倍,中心陣元與其他陣元間距均保持半波長,構(gòu)成四元稀疏T型陣。利用基于常規(guī)波束形成的互譜測向法進(jìn)行方位估計,對2種陣型方位角及俯仰角的估計誤差進(jìn)行仿真對比。仿真結(jié)果表明,同一信噪比下,四元稀疏T型陣的方位角估計誤差更小,證實了四元稀疏T型陣的定向結(jié)果具有更高的精度,可滿足AUV以較少的陣元實現(xiàn)更高測向精度的要求。
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水下無人系統(tǒng)學(xué)報雜志
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