摘要：目的手術導航精度對手術的效果有著至關重要的影響,筆者研究了影響導航精度的因素,包括標志點的選取方法和注冊算法。標志點的選取影響配準中兩個空間相同目標點的選取,而注冊算法影響利用這兩組點進行空間配準的精度。方法首先分別闡述了在注冊過程中基于點匹配和基于點云的迭代最近點(ICP)匹配點選取方法和注冊算法,隨后對它們的特點與原理進行分析,比較了其優缺點。提出一種基于點匹配的系統注冊方法結合四元數坐標系配準方法,并通過實驗驗證該方法在將手術空間和圖像空間配準時符合手術導航精度要求。同時,分析了這種系統注冊方法將來存在的問題和研究方向。結果利用光學導航儀追蹤注冊模具上的反光球,得到模具內乒乓球的球心坐標,而后在CT圖像中獲取乒乓球的球心坐標,在Visual Studio中驗證兩組點的配準,實驗結果表明誤差在科學可接受范圍內。結論這種新的系統注冊模具可以用于手術導航注冊,結合四元數法精度是符合手術導航精度的。