摘要：直立行走和工具使用被認為是人類出現的重要標志。直立行走使人類的雙手得以解放,因此人類可以使用雙手去獲取食物,使用工具,大大提升了人類的生存幾率。手部動作的完成不僅需要肌肉、骨骼等末端生物器官的參與,更需要大腦對環境中的物體的大小、形狀等信息進行分析,選擇要完成的動作類型,并對動作進行提前編碼和實時調控。本文將從認知神經科學的角度綜述視覺引導的手部動作的研究內容、研究方法、已有理論、存在的爭議、一些新的證據以及動作研究在機器人和人工智能領域的應用。