摘要:針對傳統的永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)采用比例-積分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器進行電流控制,在惡劣環境下電流波動較大、穩定性較差的問題,提出一種基于自抗擾理論的PMSM電流環控制算法。采用自抗擾控制器(Active Disturbances Rejection Controller,ADRC)取代PMSMq軸電流環的PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建ADRC模型,進行建模仿真。結果表明,將自抗擾理論應用到PMSM電流環的控制算法中,PMSM的電流波動更小,運行更平穩。
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