期刊簡介
Journal Title：Soft Robotics
Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.
Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.
中文簡介
《軟機器人學(xué)》（SoRo）是一本創(chuàng)新的同行評審期刊，致力于移動機器中軟材料的科學(xué)和工程。該期刊開辟了新局面，首次滿足了對可以安全地與生命系統(tǒng)交互并在復(fù)雜的自然或人造環(huán)境中運行的機器人技術(shù)研究的迫切需求。
SoRo 涉及多學(xué)科，結(jié)合了生物醫(yī)學(xué)工程、生物力學(xué)、數(shù)學(xué)建模、生物聚合物化學(xué)、計算機科學(xué)和組織工程方面的進步，全面介紹了構(gòu)建可以發(fā)生巨大形狀和尺寸變化以適應(yīng)各種環(huán)境的設(shè)備的新方法。這項新技術(shù)為各種用途提供了重要的應(yīng)用，包括外科手術(shù)、輔助醫(yī)療設(shè)備、緊急情況下的搜索和救援、空間儀器維修、地雷探測等。
期刊點評
Soft Robotics創(chuàng)刊于2014年，由Mary Ann Liebert Inc.出版商出版，收稿方向涵蓋ROBOTICS全領(lǐng)域，此刊是該細分領(lǐng)域中屬于非常不錯的SCI期刊，在行業(yè)細分領(lǐng)域中學(xué)術(shù)影響力較大，專業(yè)度認可很高，所以對原創(chuàng)文章要求創(chuàng)新性較高，如果您的文章質(zhì)量很高，可以嘗試。平均審稿速度 ，影響因子指數(shù)6.4，該期刊近期沒有被列入國際期刊預(yù)警名單，廣大學(xué)者值得一試。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023年12月升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎(chǔ)版分為13個大類學(xué)科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2022年12月升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學(xué) | 2區(qū) | 是 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月舊的升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學(xué) | 1區(qū) | 是 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月基礎(chǔ)版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學(xué) | 1區(qū) | 是 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學(xué) | 1區(qū) | 是 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2020年12月舊的升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學(xué) | 1區(qū) | 是 | 否 |
WOS分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023-2024年最新版）
| 按JIF指標學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 8 / 46 |
83.7% |
| 按JCI指標學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 7 / 46 |
85.87% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫，Web of Science包括自然科學(xué)、社會科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息，來自全世界近9,000種最負盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時會按照某一個學(xué)科領(lǐng)域劃分，根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中，最后的劃分結(jié)果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質(zhì)量最高。
CiteScore分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||||||
| 15.5 | 2.43 | 2.555 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標準化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進行衡量。
其他數(shù)據(jù)
| 是否OA開放訪問： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 未開放 | 24 | 79 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來源于搜索引擎）: | 開源占比（OA被引用占比）： |
| 10.27% | 6.4 | 0.11... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國際期刊預(yù)警名單（試行）》名單： |
| 100.00% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
發(fā)文統(tǒng)計
2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計：
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 83 |
| CHINA MAINLAND | 77 |
| South Korea | 25 |
| England | 23 |
| Switzerland | 16 |
| Japan | 13 |
| Singapore | 12 |
| Italy | 11 |
| France | 9 |
| GERMANY (FED REP GER) | 9 |
2023-2024機構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計：
| 機構(gòu) | 數(shù)量 |
| HARVARD UNIVERSITY | 12 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 12 |
| UNIVERSITY OF HONG KONG | 12 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE | 10 |
| UNIVERSITY OF BRISTOL | 10 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 9 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 9 |
| UNIVERSITY OF WEST ENGLAND | 9 |
| ETH ZURICH | 8 |
| SEOUL NATIONAL UNIVERSITY (SNU) | 8 |
近年引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| ADV MATER | 73 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 68 |
| IEEE T ROBOT | 67 |
| IEEE-ASME T MECH | 47 |
| SMART MATER STRUCT | 43 |
| NATURE | 41 |
| SCIENCE | 40 |
| ADV FUNCT MATER | 35 |
| P NATL ACAD SCI USA | 35 |
近年被引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 95 |
| ADV MATER TECHNOL-US | 70 |
| IEEE-ASME T MECH | 55 |
| SMART MATER STRUCT | 52 |
| IEEE ACCESS | 39 |
| APPL SCI-BASEL | 30 |
| ACTUATORS | 28 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 25 |
| SCI ROBOT | 25 |
近年文章引用統(tǒng)計：
| 文章名稱 | 數(shù)量 |
| Control Strategies for Soft Robo... | 45 |
| Soft Robotics in Minimally Invas... | 28 |
| Soft Biomimetic Fish Robot Made ... | 25 |
| A Soft, Steerable Continuum Robo... | 23 |
| A Magnetically Controlled Soft M... | 23 |
| The TacTip Family: Soft Optical ... | 23 |
| Exo-Glove Poly II: A Polymer-Bas... | 21 |
| Modeling and Experimental Evalua... | 21 |
| Soft Robotics: Academic Insights... | 21 |
| Exploiting Textile Mechanical An... | 21 |
相關(guān)期刊
| 同小類學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
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| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
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| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
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