期刊簡介
Journal Title：Ieee Transactions On Robotics
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.
中文簡介
《IEEE 機(jī)器人學(xué)報(bào)》（T-RO）發(fā)表有關(guān)機(jī)器人各個(gè)方面的基礎(chǔ)論文，采用計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制系統(tǒng)、電氣工程、數(shù)學(xué)、機(jī)械工程和其他領(lǐng)域的跨學(xué)科方法。機(jī)器人和智能機(jī)器及系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用、服務(wù)和個(gè)人助理、外科手術(shù)、太空、水下和遠(yuǎn)程探索、娛樂、安全、搜索和救援、軍事應(yīng)用、農(nóng)業(yè)應(yīng)用和智能車輛等領(lǐng)域至關(guān)重要。T-RO 特別強(qiáng)調(diào)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的智能機(jī)器和系統(tǒng)，其中很大一部分環(huán)境是未知的，無法直接感知或控制。
期刊點(diǎn)評(píng)
Ieee Transactions On Robotics創(chuàng)刊于2004年，由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商出版，收稿方向涵蓋工程技術(shù) - 機(jī)器人學(xué)全領(lǐng)域，在行業(yè)領(lǐng)域中學(xué)術(shù)影響力很大，屬于TOP期刊，國際一流期刊，關(guān)注度和專業(yè)度非常高，所以對原創(chuàng)文章要求創(chuàng)新性很高，過審難度很高，如果您有志于TOP期刊，建議關(guān)注此刊。平均審稿速度 約6.0個(gè)月 ，影響因子指數(shù)9.4，該期刊近期沒有被列入國際期刊預(yù)警名單，廣大學(xué)者值得一試。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023年12月升級(jí)版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 1區(qū) | 是 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎(chǔ)版分為13個(gè)大類學(xué)科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個(gè)類別分為四個(gè)區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2022年12月升級(jí)版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 1區(qū) | 是 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月舊的升級(jí)版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月基礎(chǔ)版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月升級(jí)版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2020年12月舊的升級(jí)版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 是 | 否 |
WOS分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023-2024年最新版）
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.4% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.39% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫，Web of Science包括自然科學(xué)、社會(huì)科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息，來自全世界近9,000種最負(fù)盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會(huì)議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時(shí)會(huì)按照某一個(gè)學(xué)科領(lǐng)域劃分，根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會(huì)在高分區(qū)中，最后的劃分結(jié)果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質(zhì)量最高。
CiteScore分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||||||
| 14.9 | 3.669 | 3.953 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級(jí)衡量經(jīng)過加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標(biāo)準(zhǔn)化影響將實(shí)際受引用情況對照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進(jìn)行衡量。
其他數(shù)據(jù)
| 是否OA開放訪問： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 未開放 | 131 | 199 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來源于搜索引擎）: | 開源占比（OA被引用占比）： |
| 21.99% | 9.4 | 0.15... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國際期刊預(yù)警名單（試行）》名單： |
| 98.49% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
發(fā)文統(tǒng)計(jì)
2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)：
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 148 |
| CHINA MAINLAND | 43 |
| GERMANY (FED REP GER) | 41 |
| France | 36 |
| Italy | 35 |
| England | 30 |
| Japan | 22 |
| South Korea | 21 |
| Canada | 20 |
| Switzerland | 17 |
2023-2024機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)：
| 機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 28 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 17 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 15 |
| STANFORD UNIVERSITY | 13 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHN... | 12 |
| UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA | 11 |
| IMPERIAL COLLEGE LONDON | 10 |
| MAX PLANCK SOCIETY | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| INRIA | 9 |
近年引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| INT J ROBOT RES | 246 |
| others | 138 |
| IEEE-ASME T MECH | 109 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 84 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 75 |
| ROBOT AUTON SYST | 57 |
| AUTON ROBOT | 53 |
| AUTOMATICA | 49 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 43 |
近年被引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE ACCESS | 783 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 659 |
| others | 598 |
| SENSORS-BASEL | 443 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| MECH MACH THEORY | 306 |
| APPL SCI-BASEL | 269 |
| ROBOT AUTON SYST | 260 |
| IEEE-ASME T MECH | 251 |
| AUTON ROBOT | 230 |
近年文章引用統(tǒng)計(jì)：
| 文章名稱 | 數(shù)量 |
| VINS-Mono: A Robust and Versatil... | 136 |
| Asymmetric Bimanual Control of D... | 38 |
| A Survey on Aerial Swarm Robotic... | 36 |
| Robotic Artificial Muscles: Curr... | 22 |
| PL-SLAM: A Stereo SLAM System Th... | 22 |
| Discrete Cosserat Approach for M... | 21 |
| Model-Based Reinforcement Learni... | 20 |
| Cooperative Collision Avoidance ... | 19 |
| An Efficient Acyclic Contact Pla... | 17 |
| Fast, Generic, and Reliable Cont... | 16 |
相關(guān)期刊
| 同小類學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
| Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
| Neurocomputing | 5.5 | 2區(qū) |
| Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
| Digital Communications And Networks | 7.5 | 2區(qū) |
更多問題
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