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International Journal Of Humanoid Robotics

  • ISSN:0219-8436
  • ESSN:1793-6942
  • 國際標準簡稱:INT J HUM ROBOT
  • 出版地區:SINGAPORE
  • 出版周期:Quarterly
  • 研究方向:工程技術 - 機器人學
  • 出版年份:2004
  • 語言:English
  • 是否OA:未開放
  • 學科領域

    計算機科學
  • 中科院分區

    4區
  • JCR分區

    Q4
  • IF影響因子

    0.9
  • 是否預警

期刊簡介

Journal Title:International Journal Of Humanoid Robotics

The International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) covers all subjects on the mind and body of humanoid robots. It is dedicated to advancing new theories, new techniques, and new implementations contributing to the successful achievement of future robots which not only imitate human beings, but also serve human beings. While IJHR encourages the contribution of original papers which are solidly grounded on proven theories or experimental procedures, the journal also encourages the contribution of innovative papers which venture into the new, frontier areas in robotics. Such papers need not necessarily demonstrate, in the early stages of research and development, the full potential of new findings on a physical or virtual robot.

IJHR welcomes original papers in the following categories:

Research papers, which disseminate scientific findings contributing to solving technical issues underlying the development of humanoid robots, or biologically-inspired robots, having multiple functionality related to either physical capabilities (i.e. motion) or mental capabilities (i.e. intelligence)

Review articles, which describe, in non-technical terms, the latest in basic theories, principles, and algorithmic solutions

Short articles (e.g. feature articles and dialogues), which discuss the latest significant achievements and the future trends in robotics R&D

Papers on curriculum development in humanoid robot education

Book reviews.

中文簡介

《國際人形機器人學雜志》(IJHR)涵蓋了有關人形機器人思維和身體的所有主題。它致力于推進新理論、新技術和新實現,為成功實現未來機器人做出貢獻,這些機器人不僅可以模仿人類,還可以為人類服務。雖然 IJHR 鼓勵投稿以經過驗證的理論或實驗程序為基礎的原創論文,但該期刊也鼓勵投稿創新論文,這些論文涉及機器人學的新前沿領域。在研究和開發的早期階段,此類論文不一定需要展示物理或虛擬機器人新發現的全部潛力。

IJHR 歡迎以下類別的原創論文:

研究論文,傳播有助于解決人形機器人或生物啟發機器人開發技術問題的科學發現,具有與物理能力(即運動)或心理能力(即智能)相關的多種功能

評論文章,以非技術術語描述最新的基礎理論、原理和算法解決方案

短文(例如專題文章和對話),討論機器人研發的最新重大成就和未來趨勢

關于人形機器人教育課程開發的論文

書評。

期刊點評

International Journal Of Humanoid Robotics創刊于2004年,由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出版商出版,收稿方向涵蓋工程技術 - 機器人學全領域,此期刊水平偏中等偏靠后,在所屬細分領域中專業影響力一般,過審相對較易,如果您文章質量佳,選擇此期刊,發表機率較高。平均審稿速度 12周,或約稿 ,影響因子指數0.9,該期刊近期沒有被列入國際期刊預警名單,廣大學者值得一試。

中科院分區(數據版本:2023年12月升級版)

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區

名詞解釋:
中科院分區也叫中科院JCR分區,基礎版分為13個大類學科,然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區,影響因子5%為1區,6%-20%為2區,21%-50%為3區,其余為4區。

中科院分區(數據版本:2022年12月升級版)

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區

中科院分區(數據版本:2021年12月舊的升級版)

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區

中科院分區(數據版本:2021年12月基礎版)

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
工程技術 4區 ROBOTICS 機器人學 4區

中科院分區(數據版本:2021年12月升級版)

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區

中科院分區(數據版本:2020年12月舊的升級版)

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 ROBOTICS 機器人學 4區

WOS分區(數據版本:2023-2024年最新版)

按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q4 41 / 46

12%

按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q4 40 / 46

14.13%

名詞解釋:
WOS即Web of Science,是全球獲取學術信息的重要數據庫,Web of Science包括自然科學、社會科學、藝術與人文領域的信息,來自全世界近9,000種最負盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學術會議多學科內容。給期刊分區時會按照某一個學科領域劃分,根據這一學科所有按照影響因子數值降序排名,然后平均分成4等份,期刊影響因子值高的就會在高分區中,最后的劃分結果分別是Q1,Q2,Q3,Q4,Q1代表質量最高。

CiteScore分區(數據版本:2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore排名
3.5 0.376 0.514
學科 分區 排名 百分位
大類:Engineering 小類:Mechanical Engineering Q2 284 / 672

57%

大類:Engineering 小類:Artificial Intelligence Q3 199 / 350

43%

名詞解釋:
CiteScore:衡量期刊所發表文獻的平均受引用次數。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經過加權后的期刊受引用次數。引用次數的加權值由施引期刊的學科領域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標準化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學科領域中預期的受引用情況進行衡量。

其他數據

是否OA開放訪問: h-index: 年文章數:
未開放 27 26
Gold OA文章占比: 2021-2022最新影響因子(數據來源于搜索引擎): 開源占比(OA被引用占比):
3.53% 0.9 0.05...
研究類文章占比:文章 ÷(文章 + 綜述) 期刊收錄: 中科院《國際期刊預警名單(試行)》名單:
96.15% SCIE

歷年IF值(影響因子):

歷年引文指標和發文量:

歷年中科院JCR大類分區數據:

歷年自引數據:

發文統計

2023-2024國家/地區發文量統計:

國家/地區 數量
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 19
Japan 19
USA 14
England 11
Italy 9
South Korea 8
France 7
Spain 7
Canada 4

2023-2024機構發文量統計:

機構 數量
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED I... 7
HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY 6
ZHEJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOG... 6
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... 5
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 5
HELMHOLTZ ASSOCIATION 5
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA ... 5
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 5
UNIVERSITY OF PORTSMOUTH 5
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 4

近年引用統計:

期刊名稱 數量
INT J HUM ROBOT 77
IEEE T ROBOT 42
INT J ROBOT RES 32
ROBOT AUTON SYST 18
SENSORS-BASEL 18
IEEE T BIO-MED ENG 17
IEEE T NEUR SYS REH 15
AUTON ROBOT 12
IEEE SENS J 11
IEEE ROBOT AUTOM LET 10

近年被引用統計:

期刊名稱 數量
INT J HUM ROBOT 77
IEEE ACCESS 29
IEEE ROBOT AUTOM LET 23
ROBOT AUTON SYST 19
SENSORS-BASEL 13
ADV ROBOTICS 11
INT J ADV ROBOT SYST 11
J INTELL ROBOT SYST 11
AUTON ROBOT 10
INT J SOC ROBOT 10

近年文章引用統計:

文章名稱 數量
CNN-Based Facial Expression Reco... 6
Emotional Storytelling Using Vir... 6
Active Tactile Transfer Learning... 6
A Novel Hand Gesture Recognition... 5
A Music-Driven Dance System of H... 5
Vision-Based 3D Modeling of Unkn... 5
Center-of-Mass-Based Grasp Pose ... 5
An Optimized Selection Method of... 4
Inferring Object Properties with... 4
A Task Learning Mechanism for th... 4

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Computer Speech And Language 3.1 3區
Applied Artificial Intelligence 2.9 4區
International Journal Of Approximate Reasoning 3.2 3區
Digital Communications And Networks 7.5 2區

更多問題

免責聲明

若用戶需要出版服務,請聯系出版商:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224。

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