摘要：目前,全球衛星導航系統(GNSS)已進入以GPS、GLONASS、BDS、Galileo四系統為代表的多系統并存的時代,多系統多頻率觀測值的綜合應用極大地提升了GNSS的服務能力.GNSS自身的數據質量是取得高精度結果的先決條件之一,也是多系統精密定位隨機模型構建的關鍵.為避免碼分多址和頻分多址機制不同的影響,本文采用幾何無關和M-W組合方法,基于科廷大學實測零基線數據對四系統的載波相位單差殘差序列對比分析,并利用高度角隨機模型中的正弦模型和指數模型對載波相位觀測值精度隨高度角變化建模,獲得適用于不同系統不同頻率觀測值的隨機模型.實驗分析表明,單差殘差序列隨高度角變化情況在不同系統不同頻率表現出不同特性;Galileo系統L1、L2觀測值精度相當,均在0.9mm左右,其他系統則表現出L2精度比L1精度更差的性質.高度角加權模型擬合結果表明,正弦模型和指數模型對GPS和Galileo系統的L1、L2精度序列擬合一致性較好,而BDS系統使用正弦模型擬合效果略差,GLONASS系統則不適合采用正弦模型評估L2觀測值精度.