基于小尺度的無燈控交叉口智能車輛駕駛行為決策模型
作者：杜玉龍; 龍偉; 李炎炎; 俞曉紅; 陳金戈 四川大學; 成都610065
摘要：針對自動駕駛車輛與傳統車輛在無燈控交叉口的動態交匯協同問題,在更小時間尺度上將交匯過程劃分為完全信息下的重復博弈過程。通過構建一種新型駕駛員激進度模型,判斷傳統車輛駕駛員駕駛激進度,幫助自動駕駛車輛制定駕駛策略。同時,提出一種最佳減速度選取模型,解決智能車輛避讓后速度過低的問題。采用CarSim與MATLAB/Simulink進行聯合仿真,結果表明,提出的兩種模型能準確地估計傳統車輛駕駛員類型并幫助自動駕駛車輛安全、快速地通過無燈控交叉口。
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汽車技術雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：中國一汽2020年度優秀科技論文專題、SAECCE 2020優秀科技論文專題、整車噪聲控制技術專題、駕駛行為特征研究與應用專題、AEB控制策略技術專題等。于1970年經新聞總署批準的正規刊物。
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