摘要：本文研究通過直接橫擺力矩控制來提高分布式驅動電動汽車穩定性問題。針對充分發揮四輪獨立驅動電動汽車各電機獨立可控的特點來提高車輛穩定性的問題，提出了基于滑模變結構控制原理的車輛穩定性分層控制策略。其中，以橫擺角速度和質心側偏角為控制變量。設計了上層附加橫擺力矩層?？紤]地面附著條件和電機外特性約束。設計了下層動態轉矩分配層。通過Simulink與Carsim聯合仿真表明。所設計控制策略提高了車輛的穩態行駛能力，增強了車輛的橫向穩定性。控制策略行之有效。