基于PID控制器的掘進機截割控制系統設計
作者：陳沐澤; 楊培宏 包頭鐵道職業技術學院; 內蒙古包頭014060; 內蒙古科技大學信息工程學院; 內蒙古包頭014000
摘要：采用結構簡單的PID控制器實現對掘進機截割過程的控制,分析了PID控制器的工作原理后將油缸行程和回轉臺的角度偏差作為PID控制器的輸入值。研究了掘進機截割控制系統的硬件組成,主PID控制器負責數據的采集,從PID控制器負責控制執行機構的運動,彼此之間通過CAN總線進行通信。實驗結果驗證了基于PID控制的掘進機截割系統可以控制截割頭準確地完成截割運動。
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煤礦機械雜志
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