摘要：本文提出了一種新的多自由度非線性隔振平臺.利用一組預壓的三角機構和曲面邊界同時實現了豎直-旋轉多自由度上的負剛度特性,結合正剛度原件,實現豎直-旋轉多自由度準零剛度特性.首先,文章基于平面問題建立豎直-旋轉兩自由度隔振平臺的力學模型,確定結構參數與非線性剛度之間的關系.可以看到,通過設計預壓彈性元件的結構參數可以同時實現兩自由度的準零剛度特性.然后,利用諧波平衡法建立振動響應與頻率之間的關系,確定有效的振動帶隙的寬度,由此確定結構參數的最優取值.本文提出的隔振平臺可以用于大型裝備的隔振,也適用于微振動的工況,還可以作為教學的演示實驗.