基于Halcon視覺的物流倉儲分揀機(jī)械手設(shè)計與開發(fā)
作者：葉旺; 張文輝; 蔣黎紅; 朱銀法 燕京啤酒(浙江麗水)有限公司; 浙江麗水323000; 麗水學(xué)院浙江省特色文創(chuàng)產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與智能制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 浙江麗水323000
摘要：倉儲物流系統(tǒng)采用人工分揀經(jīng)濟(jì)性較差。研究一種基于機(jī)器視覺的機(jī)械手分揀裝備。首先設(shè)計了視覺物料分揀機(jī)械手的技術(shù)流程,進(jìn)而對設(shè)備元器件的選型依據(jù)進(jìn)行了分析,設(shè)定了工業(yè)相機(jī)、PC機(jī)與PLC控制器之間的數(shù)據(jù)通訊。針對成品與廢品的辨識問題,開發(fā)了基于halcon的視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺的自動識別。針對機(jī)械手上下料的精確抓取問題,開發(fā)了基于PLC的運(yùn)動控制系統(tǒng),并最終完成了物流倉儲分揀機(jī)械手的樣機(jī)研制。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
麗水學(xué)院學(xué)報雜志
麗水學(xué)院學(xué)報雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：教育、教學(xué)研究、國際移民與海外華人研究、青瓷研究、浙西南革命精神研究、文學(xué)、藝術(shù)研究、文藝研究、畬族研究、兩山研究等等。于1979年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 省級期刊
- 1個月內(nèi)審核
