摘要：為保證擺線針輪傳動的整體性能,需要進行修形。以柱銷輸出擺線針輪為研究對象,采用修形變量遞增的方式,在初步確定修形范圍后,通過研究接觸初始間隙隨修形量的變化規律,得出擺線輪與針齒的接觸齒數,并對擺線輪各接觸齒進行受力分析,確認柱銷對擺線輪的作用力受修形量改變的影響很小。最后通過對比軸承對擺線輪的受力,確定最終的修形量,以保證擺線輪的受力最小。