摘要：在傳統的機構設計理論中高階停歇的空間傳動機構設計只能采用迭代方法，既存在著初值的選擇與多解的識別問題、也存在順序的判斷問題．現在采用復合函數與組合機構相對應的構造方法．若復合函數中兩個基本函數在同一位置的一階導數同時為零，則復合函數的一至三階導數在對應位置為零．設兩個基本機構的傳動函數對應兩個基本函數的零點，則該組合機構的輸出構件在對應位置作直到三階的停歇．此原理所進行的設計為非迭代設計，不僅設計簡單，而且沒有理論誤差，開創了一種構造式的高階停歇空間傳動機構的設計原理．以輸出擺桿在極限位置作直到三階停歇的一類斜交軸型空間六桿傳動機構為例，展示了設計過程與這一類機構的傳動特征．