摘要：針對可重復使用運載器再入段的姿態控制問題，提出一種基于準連續高階滑模的控制方法。將姿態控制系統分為兩個回路，分別為角度控制回路與角速度控制回路。角度回路作為外回路產生角速度指令，角速度回路作為內回路跟蹤外回路產生的角速度控制指令。為了提高系統的魯棒性，對兩個回路分別設計滑模控制器。外回路中設計基于低通濾波的終端滑模控制方法，以獲得平滑的控制量作為角速度指令。內回路設計增加系統相對階的準連續高階滑模方法，使控制律中不直接含有符號函數項，保證系統穩定的同時減弱控制器抖振。在具有外界干擾與參數不確定的情況下，使用本文提出的方法進行仿真試驗，仿真結果證明了所提出方法的有效性。