帶有非線性擾動的不確定時變廣義系統的容錯控制
作者：蘇曉明; 王靜耀 沈陽工業大學; 遼寧沈陽110870
摘要：針對基于非線性時變擾動的一類參數不確定時變廣義系統，研究了當系統存在故障時的容錯控制問題，首先對系統中存在的非線性擾動在假定其滿足Lipschitz條件的前提下進行了線性化處理，然后針對系統中存在的故障建立起故障模型，通過構建Lyapunov方程得到了系統廣義二次穩定以及魯棒穩定的充分條件，并在系統穩定的條件下進一步得到狀態反饋容錯控制器，從而實現對故障系統的容錯控制。最后通過一個數值算例說明所給方法的可行性。
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