摘要：為解決基于傳統(tǒng)滑模觀測器的永磁同步電機轉速和位置估計精度不高以及抖振過大等問題，設計了一種分數階滑模觀測器。首先根據分數階理論提出一種分數階滑模趨近律，并證明其穩(wěn)定性；然后將永磁同步電機的定子實際電流與估計電流的差值作為滑模面，利用分數階滑模趨近律設計滑模觀測器的控制律，獲取反電動勢后采用鎖相環(huán)提取轉速和位置；最后建立了永磁同步電機無傳感器矢量控制的仿真模型。仿真結果顯示新型分數階滑模觀測器不僅靜態(tài)性能好，而且與基于指數趨近律設計的滑模觀測器相比，具有動態(tài)跟蹤速度快、觀測精度高、抖振小等優(yōu)點。