基于事件觸發的執行器飽和NCS容錯控制
作者：尚秋冬; 趙立英; 白敬; 郭樹理 北京科技大學數理學院; 北京100083; 北京理工大學自動化學院; 北京100083
摘要：針對具有網絡時延和執行器部分故障的網絡化控制系統，考慮系統模型可能具有的參數不確定性以及未知擾動，研究執行器飽和時的穩定性問題。對網絡時延提出離散事件觸發機制，執行器部分故障采用故陣矩陣方式，飽和項采取線性凸包法，由此推證出了閉環系統模型。構造Lvapunov泛函，得出閉環系統在吸引域內達到穩定的充分必要條件，由此得到相應控制器的設計方法。利用仿真證明上述對系統的處理確實可以使系統達到漸近穩定，而事件觸發機制也確實可以減少數據量的傳輸。
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計算技術與自動化雜志
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