基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法綜述
作者：俞斌; 董晨; 劉延華; 程燁 福州大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院; 福州350116; 福州大學(xué)福建省網(wǎng)絡(luò)計(jì)算與智能信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 福州350116; 福州大學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)信息安全福建省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 福州350116
摘要：點(diǎn)云分割是點(diǎn)云數(shù)據(jù)理解中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),但傳統(tǒng)算法無法進(jìn)行實(shí)時(shí)語義分割。近年來深度學(xué)習(xí)被應(yīng)用在點(diǎn)云分割上并取得了重要進(jìn)展。綜述了近四年來基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割的最新工作,按基本思想分為基于視圖和投影的方法、基于體素的方法、無序點(diǎn)云的方法、有序點(diǎn)云的方法以及無監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法,并簡(jiǎn)要評(píng)述;最后分析各類方法優(yōu)劣并展望未來研究趨勢(shì)。
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計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用雜志
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用雜志， 半月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：博士論壇、網(wǎng)絡(luò)、通信與安全、數(shù)據(jù)庫(kù)、信號(hào)與信息處理 、工程與應(yīng)用等。于1964年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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