摘要：通過對單點系泊潛標進行動力學分析,利用集中質(zhì)量法建立系統(tǒng)的動力學模型,編制Matlab仿真程序,通過數(shù)值模擬獲取不同海流條件下,分析潛標系統(tǒng)的姿態(tài)。文中將一個典型潛標系統(tǒng)的浮球、錨鏈、重力錨等部件,利用集中質(zhì)量法簡化為節(jié)點,通過模擬真實環(huán)境中的海流流速在垂直方向的分布,設(shè)計1~5 m/s的流速剖面分布。將節(jié)點的物理參數(shù)和海流參數(shù)代入仿真程序中,得到各節(jié)點的姿態(tài)、節(jié)點間張力以及重力錨與海底摩擦力等數(shù)據(jù)。分析仿真結(jié)果,海流流速與節(jié)點的偏降、節(jié)點間的張力以及重力錨與海底的摩擦力成正比,仿真結(jié)果與實際情況相符。文中設(shè)計的建模方法和仿真程序可以為單點系泊潛標的總體設(shè)計、姿態(tài)估算、錨系配置提供工程參考。