基于交互式“當(dāng)前”統(tǒng)計多模型的機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法
作者：楊維; 周宇; 王越; 林利紅; 石德乾; 史國清 西北機(jī)電工程研究所; 陜西咸陽712099; 中國人民解放軍63850部隊(duì); 吉林白城137001; 北方科技信息研究所; 北京100089
摘要：針對巡航導(dǎo)彈類目標(biāo)的運(yùn)動特性,建立了蛇形機(jī)動攻擊彈道模型,提出了一種改進(jìn)的交互式“當(dāng)前”統(tǒng)計多模型算法。該算法通過引入高斯隸屬函數(shù)對“當(dāng)前”統(tǒng)計模型的加速度方差極限值進(jìn)行在線調(diào)整,使其可適應(yīng)不同機(jī)動程度的目標(biāo);將不同機(jī)動頻率的當(dāng)前統(tǒng)計模型作為子模型融入交互式多模型,通過不同機(jī)動頻率子模型的相互作用,進(jìn)一步增強(qiáng)交互式模型的自適應(yīng)跟蹤能力。仿真結(jié)果表明,該算法跟蹤過程平穩(wěn),跟蹤精度高,收斂速度快,計算量適中,可用于末端防空武器攔截巡航導(dǎo)彈類目標(biāo)。
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火炮發(fā)射與控制學(xué)報雜志
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