非定常氣動力對垂起固定翼無人機(jī)動力學(xué)的影響
作者：吳翰; 王正平; 周洲; 王睿 西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院; 西安710072; 西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)特種技術(shù)國家重點(diǎn)實驗室; 西安710065
摘要：由于垂起固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,無論是采用數(shù)值模擬得到其非定常氣動力還是采用單剛體建模方法建立其動力學(xué)模型都較為困難。為了解決該問題,通過CFD數(shù)值模擬機(jī)翼翼型的遲滯環(huán)線,引入無人機(jī)俯仰運(yùn)動所產(chǎn)生的遲滯效應(yīng),通過ONERA方程建立無人機(jī)垂起改平飛過程的非定常氣動力模型,最終基于多體動力學(xué),將無人機(jī)劃分成機(jī)翼、機(jī)身、旋翼、舵面的多剛體系統(tǒng),通過凱恩方程推導(dǎo)并建立無人機(jī)動力學(xué)模型,通過數(shù)值仿真可以發(fā)現(xiàn):多體動力學(xué)的方法適用于這類結(jié)構(gòu)復(fù)雜無人機(jī)的建模,引入機(jī)翼的遲滯環(huán)對無人機(jī)的俯仰運(yùn)動起阻尼作用;引入非定常氣動力與未引入非定常氣動力相比垂起速度存在8%的差異,垂起改平飛過程結(jié)束時兩者上升速度存在40%的差異。
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航空兵器雜志
航空兵器雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專家講壇、航空武器技術(shù)、試驗驗證技術(shù)、綜合基礎(chǔ)技術(shù)等。于1964年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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